Машина тупит, не развивает обороты! Просто датчик педали тормоза! Как диагностировать?

Код ошибки 0504 означает рассинхонизации сигналов датчика педали тормоза. 
В самом датчике имеется 4 контакта, два из них нормально замкнуты, а два нормально разомкнуты. При нажатии на педаль тормоза замкнутые контакты размыкаются, а разомкнутые наоборот замыкаются.